模糊控制系统的设计及稳定性分析佟绍成中国科技出版传媒股份有限公司

本书系统地介绍了基于模糊TS模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究期新成果。主要内括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的H控制设计方法与稳定性分析，非线性时滞系统的模糊控制设计方法与稳定性分析，以及模糊系统的事件触发控制设计方法与稳定性分析。 本书内容系统性强、覆盖面广，可作为高等院校自动控制及其相关专业的研究生教材，也可供模糊控制理论研究的科技工作者参考。

第二版前言

版前言

第1章 模糊集和模糊逻辑系统

1.1 模糊集合及其性质

1.2 模糊集合的基本运算

1.3 模糊集合的基本定理

1.4 模糊关系

1.4.1 模糊关系的定义及其表示方法

1.4.2 模糊关系的合成

1.5 模糊逻辑似推理

1.5.1 模糊语言变量

1.5.2 模糊蕴涵关系

1.5.3 模糊推理及其模型

1.6 模糊推理的方法及算法

1.6.1 模糊推理的方法

1.6.2 Mamdani模糊推理算法

1.7 模糊逻辑系统与T-S模糊模型

1.7.1 模糊逻辑系统

1.7.2 T-S模糊模型

第2章 模糊系统的控制设计与分析

2.1 连续模糊系统的控制设计与分析

2.1.1 状态反馈控制设计与稳定性分析

2.1.2 模糊状态反馈控制器的设计

2.1.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

2.1.4

2.2 离散模糊系统的控制设计与分析

2.2.1 离散模糊系统的控制设计与稳定性分析

2.2.2 输出反馈控制设计与稳定性分析

2.3 非线性系统的模糊控制设计与分析

2.3.1 模型描述与模糊建模

2.3.2 模糊控制器的设计与稳定性分析

2.4 非线性系统的模糊自适应控制设计与分析

2.4.1 模型描述与模糊建模

2.4.2 模糊状态反馈自适应控制设计与稳定性分析

2.4.3

2.5 参考模型的模糊自适应控制设计与分析

2.5.1 不确定模糊系统的描述与状态反馈控制设计

2.5.2

第3章 不确定模糊系统的鲁棒控制

3.1 不确定连续模糊系统的状态反馈鲁棒控制

3.1.1 不确定连续模糊系统的描述

3.1.2 模糊状态反馈鲁棒控制设计与稳定性分析

3.1.3

3.2 不确定离散模糊系统的状态反馈鲁棒控制

3.3 不确定连续模糊系统的输出反馈鲁棒控制

3.3.1 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

3.3.2

3.4 不确定离散模糊系统的输出反馈鲁棒控制

3.4.1 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

3.4.2

3.5 非线性连续系统的模糊建模与控制

3.5.1 非线性系统的模糊模型

3.5.2 状态反馈控制设计与稳定性分析

3.5.3 输出反馈控制设计与稳定性分析

3.5.4

3.6 非线性离散系统的模糊建模与控制

3.6.1 非线性模型描述及其控制问题

3.6.2 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析

3.6.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

3.6.4 观测器收敛的速度和闭环系统状态的终有界性

3.7 不确定模糊系统的执行器饱和控制

3.7.1 不确定模糊系统的描述和控制问题

3.7.2 模糊饱和控制设计与稳定性分析

3.7.3

第4章 非线性动态系统的模糊鲁棒控制

4.1 非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计

4.1.1 非线性模型描述

4.1.2 模糊状态反馈控制器的设计

4.1.3 稳定性分析

4.1.4 基于观测器的模糊输出反馈控制

4.1.5

4.2 非线性动态系统的模糊跟踪控制设计

4.2.1 问题的提出

4.2.2 模糊状态反馈控制设计

4.2.3 基于观测器的输出反馈控制设计

4.2.4

4.3 不确定模糊系统的跟踪鲁棒控制

4.3.1 不确定模糊系统的描述与控制问题

4.3.2 模糊状态反馈控制设计

4.3.3 基于观测器的输出反馈控制设计

4.4 模糊互联大系统的跟踪分散鲁棒控制

4.4.1 模型描述及控制问题

4.4.2 模糊状态反馈分散控制

4.4.3 基于观测器的输出反馈分散控制

4.4.4

第5章 不确定模糊系统的H∞控制

5.1 不确定模糊系统的H∞控制的稳定性定理

5.1.1 不确定非线性系统的二次稳定性条件

5.1.2 模糊状态反馈控制与稳定性条件

5.1.3

5.2 不确定模糊系统的H∞输出反馈控制

5.2.1 模糊系统及H∞控制性能

5.2.2 不确定模糊系统的H∞输出反馈控制设计

5.2.3

5.3 不确定离散模糊系统的H∞鲁棒控制

5.3.1 不确定离散模糊系统的描述及控制设计

5.3.2 鲁棒稳定性及H∞性能分析

5.3.3 模糊H∞鲁棒控制设计

5.3.4 不确定模糊系统的H∞鲁棒控制设计

5.3.5

5.4 不确定模糊系统的H∞鲁棒控制及性能分析

5.4.1 不确定模糊系统的描述

5.4.2 模糊H∞鲁棒控制设计与稳定性分析

5.4.3

第6章 非线性时滞系统的模糊控制

6.1 连续模糊时滞系统的控制设计

6.1.1 模糊时滞系统的描述及基本稳定条件

6.1.2 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析

6.1.3 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

6.1.4

6.2 离散模糊时滞系统的控制设计

6.2.1 模糊状态反馈控制设计与稳定性分析

6.2.2 模糊输出反馈控制设计与稳定性分析

6.3 不确定模糊时滞系统的输出反馈控制

6.3.1 模糊状态反馈控制与稳定性分析

6.3.2 模糊输出反馈控制与稳定性

本书版于2004年正式出版，是国内部系统介绍模糊T-S（Takagi-Sugeno)系统控制设计方的著作。十多年来，该书为从事模糊控制领域的专家和学者提供了重要的参考，成为智能控制和相关专业研究生的一部精品教材，已被国内多所高校使用和借鉴，得到良好的教学效果。诸多专家学者、读者对该书的知识结构、内容体系给予了高度评价，也提出了许多有意义的建议，并期待该书能够再版。

为此，作者结合多年来的教学经验，在版的基础上，对部分章节的内行微调和取舍，并融合了该研究方向上一些新的代表性研究成果。另外，修订了版中的一些表述，使之更加清晰、简洁，同时也对版中存在的一些疏行了修正。

本书的出版得到了国家自然科学项目（62173172）和辽宁省高校学科建设项目的资助，在此表示衷心的感谢！

由于作者有限，书中难免存在疏漏之处，殷切希望广大读者批评指正。

作者

202pan>年10月