现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真袁雷　等编著

基本信息

书名:现代永磁同步电机控制原理及MATLAB

定价：45.00元

作者:袁雷　等编著

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2016-04-01

ISBN：9787512420571

字数：373000

页码：268

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB》可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

内容提要

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB
　　本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB建模并进行了分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习.
　　本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

目录

部分　基础篇章　三相永磁同步电机的数学建模 1.1　三相PMSM 的基本数学模型 1.2　三相PMSM 的坐标变换 1.2.1　Clark变换与建模 1.2.2　Park变换与建模 1.2.3　两种常用坐标系之间的关系 1.3　同步旋转坐标系下的数学建模 1.3.1　数学建模 1.3.2　建模 1.4　静止坐标系下的数学建模 1.4.1　数学建模 1.4.2　建模 参考文献第2章　三相电压源逆变器PWM 技术 2.1　三相电量的空间矢量表示 2.2　SVPWM 算法的合成原理 2.2.1　基于软件模式的合成 2.2.2　基于硬件模式的合成 2.3　SVPWM 算法的实现 2.3.1　参考电压矢量的扇区判断 2.3.2　非零矢量和零矢量作用时间的计算 2.3.3　扇区矢量切换点的确定 2.4　SVPWM 算法的建模与 2.4.1　基于Simulink的建模 2.4.2　基于s函数的建模 2.4.3　基于SVPWM 模块的建模 2.5　SPWM 算法的实现 2.5.1　常规SPWM 算法的实现 2.5.2　基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现 2.5.3　基于零序分量注入的SPWM 算法的实现 参考文献第3章　三相永磁同步电机的矢量控制 3.1　PMSM 的滞环电流控制 3.1.1　滞环电流控制的基本原理 3.1.2　建模与结果分析 3.2　PMSM 的PI电流控制 3.2.1　转速环PI调节器的参数整定 3.2.2　电流环PI调节器的参数整定 3.3　基于PI调节器的PMSM 矢量控制 3.3.1　建模 3.3.2　结果分析 3.4　基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制 3.4.1　滑模控制的基本原理 3.4.2　滑模速度控制器的设计 3.4.3　建模与结果分析 3.5　静止坐标系下的PMSM 矢量控制 3.5.1　比例谐振控制的基本原理 3.5.2　基于比例谐振控制的矢量控制器设计 3.5.3　建模与结果分析 参考文献第4章　三相永磁同步电机的直接转矩控制 4.1　PMSM 直接转矩控制原理 4.1.1　三相电压源逆变器的工作原理 4.1.2　磁链和转矩控制原理 4.1.3　直接转矩控制开关表的选择 4.2　传统直接转矩控制MATLAB 4.2.1　建模 4.2.2　结果分析 4.3　基于滑模控制的直接转矩控制 4.3.1　PMSM 的矢量数学模型 4.3.2　基于滑模控制的直接转矩控制器设计 4.4　基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB 4.4.1　建模 4.4.2　结果分析 参考文献第2部分　进阶篇第5章　基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制 5.1　传统滑模观测器算法 5.1.1　传统滑模观测器设计 5.1.2　基于反正切函数的转子位置估计 5.1.3　基于锁相环的转子位置估计 5.1.4　基于反正切函数的建模与结果分析 5.1.5　基于锁相环的建模与结果分析 5.2　自适应滑模观测器算法 5.2.1　自适应滑模观测器设计 5.2.2　建模与结果分析 5.3　同步旋转坐标系下滑模观测器算法 5.3.1　滑模观测器设计 5.3.2　基于锁相环的转子位置估计 5.3.3　建模与结果分析 5.4　模型参考自适应系统 5.4.1　参考模型与可调模型的确定 5.4.2　参考自适应律的确定 5.4.3　建模与结果分析 5.5　扩展卡尔曼滤波器算法 5.5.1　PMSM 的数学建模 5.5.2　扩展卡尔曼滤波器的状态估计 5.5.3　建模与结果分析 参考文献第6章　基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制 6.1　高频激励下的三相PMSM 数学模型 6.2　高频载波信号的选择 6.3　旋转高频电压信号注入法 6.3.1　旋转高频电压激励下三相PMSM 的电流响应 6.3.2　凸极跟踪转子位置估计方法 6.3.3　建模与结果分析 6.4　脉振高频电压信号注入法 6.4.1　脉振高频电压激励下三相PMSM 的电流响应 6.4.2　转子位置估计方法 6.4.3　建模与结果分析 参考文献第3部分　高级篇第7章　六相永磁同步电机的数学建模 7.1　多相PMSM 的数学模型 7.2　六相PMSM 的基本数学模型 7.3　两种常用坐标变换之间的关系 7.3.1　双d q 坐标变换 7.3.2　矢量空间解耦坐标变换 7.3.3　两种坐标变换之间的关系 7.4　同步旋转坐标系下的数学模型 7.4.1　基于双d q 坐标变换的数学模型 7.4.2　基于矢量空间解耦变换的数学模型 参考文献第8章　六相电压源逆变器PWM 技术 8.1　多相电压源逆变器PWM 算法 8.2　传统的两矢量六相SVPWM 算法 8.2.1　六相电压源逆变器的电压矢量 8.2.2　传统的两矢量六相SVPWM 算法的实现 8.3　四矢量SVPWM 算法 8.3.1　四矢量SVPWM 算法的实现 8.3.2　建模 8.4　三相解耦PWM 算法 8.4.1　三相解耦PWM 算法的实现 8.4.2　建模 8.5　基于双零序信号注入的PWM 算法 8.5.1　基于双零序信号注入的PWM 算法的实现 8.5.2　建模 参考文献第9章　六相永磁同步电机的矢量控制 9.1　多相电机矢量控制 9.2　六相PMSM 传统矢量控制 9.2.1　传统矢量控制原理 9.2.2　建模与结果分析 9.3　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制 9.3.1　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理 9.3.2　建模与结果分析 9.4　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制 9.4.1　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理 9.4.2　建模与结果分析 9.5　两种矢量控制策略之间的关系 9.6　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制 9.6.1　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制的基本原理 9.6.2　建模与结果分析 参考文献0章　五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制 10.1　五相PMSM 的基本数学模型 10.2　五相PMSM 的坐标变换 10.2.1　坐标变换 10.2.2　建模 10.3　同步旋转坐标系下的数学模型 10.3.1　数学模型 10.3.2　建模 10.4　五相PMSM 矢量控制 参考文献

作者介绍

序言