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高端机电装备随动控制系统设计
- 出版社:辽海出版社图书专营店
- 出版时间:2022-04
- 热度:12209
- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
- 价格:0.0
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内容介绍
| 图书基本信息 | |
| 图书名称 | 高端机电装备随动控制系统设计 |
| 作者 | 胡健,姚建勇 |
| 定价 | 88元 |
| 出版社 | 北京理工大学出版社 |
| ISBN | 9787576311389 |
| 出版日期 | 2022-04-01 |
| 字数 | 408000 |
| 页码 | 280 |
| 版次 | |
| 装帧 | 平装 |
| 开本 | 16开 |
| 商品重量 | |
| 内容提要 | |
| 本书结合作者团队近年来在机电伺服系统随动控制领域的研究成果，对高端机电装备随动控制技术进行了系统的阐述和讨论，主要内容包括：机电装备随动系统组成、工作原理和发展趋势；机电装备随动系统结构方案设计；机电装备随动系统信息源；机电装备随动系统经典控制策略设计；机电装备随动系统自抗扰控制策略设计；机电装备随动系统自适应鲁棒控制策略设计；机电装备随动系统滑模控制策略设计；机电装备随动系统智能控制策略设计；机电装备随动系统通信方式；机电装备随动控制器软硬件设计以及机电装备随动控制系统实验等内容。 本书可作为机械电子工程相关专业方向的高年级本科生和研究生教材，也可供从事机电装备随动系统领域技术管理、科研、生产的人员参考。 |
| 目录 | |
| 章绪论 11火箭发射技术的发展 12火箭炮随动系统简介 121火箭炮随动系统的组成 122火箭炮随动系统工作原理 13火箭炮随动技术的发展与趋势 131火箭炮随动控制技术的发展 132火箭炮随动系统非线性补偿方法的发展 133火箭炮随动技术的发展趋势 14本书主要内容 参考文献 第2章火箭炮随动控制系统总体设计 21稳定性与闭环控制系统 22火箭炮随动系统性能要求 221控制精度 222瞬态响应特性 223灵敏度 224抗干扰性 23火箭炮随动转塔的结构设计 231火箭炮随动系统总体结构 232火箭炮随动系统方位回转传动机构 233火箭炮随动系统俯仰回转传动机构 234储运发射箱 235方位、俯仰传动系统电机与减速器 24火箭炮随动系统参数计算 25火箭炮随动系统元器件选型 251电机与减速器的选型 252传感器的选型 26本章小结 参考文献 第3章火箭炮随动系统信息源 31光电编码器 311式编码器 312增量式编码器 32旋转变压器 321旋转变压器的工作原理 322旋转变压器的信号采集与处理 323旋转变压器的主要参数 33本章小结 参考文献 第4章火箭炮随动系统经典控制策略设计 41基于传递函数的火箭炮随动系统数学模型 411火箭炮方位与俯仰两轴系统运动方程 412火箭炮执行器数学模型 413火箭炮随动系统数学模型 42火箭炮随动系统PID控制 421PID控制原理 422PID与前馈复合控制原理 423火箭炮随动系统阶跃响应性能分析 424火箭炮随动系统正弦响应性能分析 425仿真分析 43本章小结 参考文献 第5章火箭炮随动系统自抗扰控制策略设计 51自抗扰控制理论 511抗扰范式 512跟踪微分器 513扩张状态观测器 514自抗扰控制器组成 515线性扩张状态观测器 516稳定性分析 52火箭炮随动系统自抗扰控制 521简化模型的抗干扰控制器设计 522惯性近似模型的控制器设计 523反馈控制器u0的设计 524微分跟踪器设计 53仿真分析 531阶跃响应 532斜坡跟踪 533正弦跟踪 54本章小结 参考文献 第6章火箭炮随动系统自适应鲁棒控制策略设计 61自适应鲁棒控制理论 611问题描述 612反馈线性化 613自适应控制 614鲁棒控制 615自适应鲁棒控制 62基于状态方程的火箭炮随动系统数学模型 621火箭炮随动系统非线性数学模型 622系统状态空间模型 63火箭炮随动系统自适应鲁棒控制 631自适应律的不连续映射 632控制器设计 633输出微分观测器 634仿真结果与分析 64基于线性扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器设计 641线性扩张状态观测器设计 642控制器设计 643仿真结果与分析 65本章小结 参考文献 第7章火箭炮随动系统滑模控制策略设计 71滑模变结构控制理论 711基本概念 712滑模控制律 713稳定性理论 72火箭炮滑模变结构控制器设计 721反推滑模控制器的设计 722基于上界估计的反推滑模控制器设计 723仿真分析 73本章小结 参考文献 第8章火箭炮随动系统智能控制策略设计 81神经网络理论基础 811神经网络原理 812神经网络学习算法 813典型神经网络 82基于神经网络在线调参的智能PID控制 821控制器结构 822仿真分析 83基于神经网络的自适应鲁棒控制器设计 831针对时变扰动的神经网络观测器设计 832基于神经网络观测器的ARC控制器设计 833稳定性分析 834仿真分析 84本章小结 参考文献 第9章火箭炮随动系统通信方式 91串口通信 911通信的基本概念 912串口通信的工作方式 913串口电路的连接方式 914串口通信的数据格式 92CAN总线通信 921CAN总线的基本概念 922CAN总线协议概述 923CAN总线物理层 924CAN总线数据链路层 925CAN总线应用层 93以太网通信 931以太网技术 932以太网工作原理 933以太网物理层 934以太网数据链路层 935以太网网络层协议 936以太网运输层协议 937以太网应用层协议 94本章小结 参考文献 0章火箭炮随动控制器软硬件设计 101控制器处理器简介 1011处理器内核结构 1012存储器结构 1013中断系统 102软件开发环境与过程简介 1021了解CCS60的布局和结构 1022完整工程的构建 1023用C语言操作DSP的寄存器 1024寄存器文件的空间分配 103基于DSP的随动控制器硬件设计 1031电源转换模块 1032DSP系统电路 1033以太网通信模块 1034励磁电路模块 1035RDC模块 1036CAN总线通信模块 1037D/A模块 1038串口通信电路设计 104基于DSP的随动控制器软件设计 1041主程序设计 1042定时器中断程序设计 1043串口通信模块 1044CAN中断模块 1045以太网通信模块 105本章小结 参考文献 1章基于DSP的火箭炮随动控制系统实验 111实验系统介绍 112随动控制器代码实现 1121数据结构定义 1122主程序设计 1123定时器中断服务程序设计 1124PID控制程序设计 1125串口中断服务程序设计 1126DA输出程序设计 113实验结果 1131阶跃信号跟踪实验 1132系统斜坡响应特性分析 1133正弦信号跟踪实验 114本章小结 附录非线性控制理论基础 11数学基础 12非线性系统相关控制理论 13反推控制方法 14速度模式与转矩模式下随动系统数学模型等效性说明 |
| 作者介绍 | |
| 胡健，分别于2002年和2007年于东南大学获得学士学位和博士学位，现任南京理工大学机械工程学院副教授，硕士生导师。主要从事机电伺服系统非线性控制技术、智能控制方法等方面的研究。 姚建勇，2006年于天津大学获得学士学位，2012年于北京航空航天大学获得博士学位，现任南京理工大学机械工程学院教授、博士生导师。江苏省杰出青年基金获得者，“万人计划”青年拔尖人才，江苏省六大人才高峰人才，中国科协“青托”人才。主要从事机电伺服系统高性能控制等领域的研究工作。 |
