机械原理

●目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言第1章绪论11.1机械的基本概念11.1.1机器11.1.2机构31.2机械设计的一般过程31.3机械原理的研究对象和内容41.4机械原理课程的地位和学习本课程的目的51.5如何进行本课程的学习6第2章机构的组成和结构分析72.1机构的组成72.1.1构件及其分类72.1.2运动副及其分类82.1.3运动链与机构92.2机构运动简图及其绘制102.2.1机构运动简图102.2.2机构运动简图的绘制102.3平面机构自由度的计算132.3.1机构具有确定运动的条件132.3.2平面机构自由度与约束的关系及自由度计算公式142.3.3计算机构自由度时应注意的几个问题162.4平面机构的组成原理和结构分析182.4.1平面机构的组成原理182.4.2平面机构的结构分析222.5空间机构简介232.5.1空间机构自由度简介232.5.2空间机构的自由度计算232.6工业机器人机构25知识要点与拓展26思考题及习题27第3章平面机构的性能分析303.1平面机构的运动分析303.1.1瞬心法及其应用303.1.2杆组法及其应用323.2平面机构的力分析403.2.1力分析的基本知识403.2.2用杆组法对平面机构进行动态静力分析423.2.3运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析433.2.4机械效率483.2.5机械的自锁49知识要点与拓展51思考题及习题52第4章连杆机构及其设计564.1平面四杆机构的基本类型及其演化574.1.1铰链四杆机构中曲柄存在的条件574.1.2铰链四杆机构的基本类型及其演化584.1.3具有移动副的四杆机构及其演化604.2平面四杆机构的基本特性624.2.1急回特性及行程速比系数K624.2.2压力角与传动角634.2.3机构的死点位置634.2.4连杆机构运动的连续性644.3平面连杆机构设计644.3.1平面连杆机构设计的基本问题644.3.2用图解法设计四杆机构654.3.3用解析法设计四杆机构674.3.4用实验法设计四杆机构724.4多杆机构744.5杆件组在工业机器人中的应用75知识要点与拓展77思考题及习题78第5章凸轮机构及其设计815.1凸轮机构的类型及应用815.1.1凸轮机构的组成及应用815.1.2凸轮机构的分类825.2推杆的运动规律设计835.2.1凸轮机构的运动循环和基本概念845.2.2推杆常用的运动规律845.2.3运动规律的组合及其选择885.3平面凸轮的轮廓设计895.3.1平面凸轮轮廓设计的基本原理895.3.2用图解法设计凸轮轮廓线895.3.3用解析法设计凸轮轮廓线925.4凸轮机构基本尺寸设计955.4.1凸轮机构的压力角及其许用值955.4.2凸轮基圆半径的确定965.4.3滚子半径的选择975.4.4平底宽度的确定985.4.5推杆偏置方向的选择98知识要点与拓展98思考题及习题99第6章齿轮机构及其设计1016.1齿轮机构的特点及类型1016.1.1平面齿轮机构1016.1.2空间齿轮机构1026.2齿轮齿廓的设计1036.2.1齿廓啮合基本定律1036.2.2渐开线齿廓1046.3渐开线齿廓的啮合特性1066.3.1渐开线齿廓能满足定传动比要求1066.3.2啮合线为一条定直线1066.3.3渐开线齿轮传动具有中心距可分性1076.4渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸1076.4.1齿轮的各部分名称1076.4.2渐开线齿轮的基本参数1086.4.3齿轮各部分的基本尺寸1096.4.4任意圆上的齿厚1106.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动1106.5.1一对渐开线齿轮的正确啮合条件1116.5.2一对渐开线齿轮的啮合过程1116.5.3一对渐开线齿轮连续传动条件1126.5.4标准中心距a与实际中心距a′1136.6渐开线齿廓的加工与变位1156.6.1展成法加工齿轮1166.6.2用标准齿条形刀具切制齿轮1176.6.3根切现象及其避免方法1186.6.4变位齿轮传动1206.7斜齿圆柱齿轮传动1246.7.1斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点1246.7.2斜齿轮的主要参数及几何尺寸1256.7.3一对斜齿轮的啮合传动1276.7.4斜齿轮的当量齿轮与当量齿数1286.7.5斜齿轮传动的主要优缺点1306.8交错轴斜齿轮传动1306.8.1交错轴斜齿轮的几何关系1306.8.2交错轴斜齿轮的正确啮合条件1316.8.3传动比和从动轮转向1316.8.4交错轴斜齿轮传动的优缺点1326.9蜗杆传动1326.9.1蜗杆传动及其特点1326.9.2蜗杆传动的类型1336.9.3蜗杆传动的正确啮合条件1336.9.4蜗杆传动的主要参数和几何尺寸1346.10锥齿轮传动1356.10.1锥齿轮传动概述1356.10.2直齿锥齿轮齿廓的形成1366.10.3背锥及当量齿数1366.10.4直齿锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算1376.11非圆齿轮机构1386.12其他齿轮机构简介1396.12.1圆弧齿廓齿轮1396.12.2摆线齿轮机构1406.12.3抛物线齿轮1416.13齿轮传动在工业机器人中的应用141知识要点与拓展143思考题及习题143第7章轮系及其设计1467.1轮系及其分类1467.1.1定轴轮系1467.1.2周转轮系1467.1.3复合轮系1477.2定轴轮系的传动比1487.2.1平面定轴轮系传动比的计算1487.2.2空间定轴轮系1497.3周转轮系的传动比1507.4复合轮系的传动比1537.5轮系的功用1567.6行星轮系的效率计算1597.7行星轮系的类型选择及设计1617.7.1行星轮系的类型选择1617.7.2行星轮系中各轮齿数的确定1617.7.3行星轮系的均载装置1637.8其他类型行星传动简介1637.8.1渐开线少齿差行星轮系1637.8.2摆线针轮传动1657.8.3谐波齿轮传动1667.9轮系在工业机器人中的应用167知识要点与拓展168思考题及习题168第8章其他常用机构1728.1棘轮机构1728.1.1棘轮机构的组成及工作原理1728.1.2棘轮机构的类型1728.1.3棘轮机构的特点和应用1748.1.4轮齿式棘轮机构的设计要点1758.2槽轮机构1778.2.1槽轮机构的组成及工作原理1778.2.2槽轮机构的类型1778.2.3槽轮机构的特点和应用1788.2.4槽轮机构的设计要点1798.3不接近齿轮机构1828.3.1不接近齿轮机构的工作原理1828.3.2不接近齿轮机构的类型1828.3.3不接近齿轮机构的啮合过程1828.3.4不接近齿轮机构的特点及应用1848.3.5不接近齿轮机构的设计要点184 8.4凸轮式间歇运动机构1858.4.1凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点1858.4.2凸轮式间歇运动机构的类型及应用1868.5万向联轴器1878.5.1单万向联轴器1878.5.2双万向联轴器1888.6广义机构1898.6.1液动机构1898.6.2气动机构1908.6.3光电机构1908.6.4电磁机构191知识要点与拓展191思考题及习题191第9章机械系统动力学设计1939.1机械的质量平衡与功率平衡1939.1.1机械的质量平衡1939.1.2机械的功率平衡1949.2基于质量平衡的动力学设计1959.2.1刚性转子的静平衡设计1959.2.2刚性转子的动平衡设计1969.2.3刚性转子的平衡实验及平衡精度1979.2.4挠性转子的平衡概述2009.2.5平面机构的平衡设计2009.3基于功率平衡的动力学设计2059.3.1系统的动力学模型2059.3.2机械运动方程式的建立及解法2089.3.3机械速度波动的调节210知识要点与拓展214思考题及习题216第10章机械系统的运动方案及机构的创新设计21910.1机械系统的设计过程21910.2机械系统的总体方案设计22010.2.1总体方案设计的目的和内容22010.2.2总体方案设计的现代设计思想与方法22110.2.3系统总体方案设计准则22210.3机械执行系统的运动方案设计22310.3.1功能原理设计22310.3.2运动规律设计及工艺参数的确定22410.3.3机构选型与构型设计22610.3.4执行机构的运动协调设计与运动循环图22810.3.5机械执行系统的方案设计举例23010.3.6运动方案的评价23210.4机械传动系统的方案设计23310.4.1机械传动系统方案设计的内容与步骤23310.4.2机械传动类型的选择23310.4.3传动链的方案设计23610.5原动机及其选择23610.5.1原动机的类型及应用23610.5.2原动机的选择23710.6机构的创新设计23810.6.1创新设计的原理与方法23810.6.2机构的创新设计方法239知识要点与拓展248思考题及习题249展望——机械原理学科的发展趋势251附录《机械原理》常用名词术语中英文对照表253参考文献256