现代控制理论朱玉华庄殿铮机械工业

基本信息

书名：现 控 理

定价：49.00元

作者：朱玉华 庄殿铮

出版社： 械工业出版社

出版日期：2018-03-01

ISBN：9787111588375

字数：

页码：

版次：1

装帧： 装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

《现 控 理 》在介绍系统分析 控 系统设 法的同时，适当 给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求 控 系统的一些 算 问题。
《现 控 理 》注重对学*创新创业能力 综合素质的培养，对现 控 理 课程，按照“学时少、内容新、* 、效果好”的原则编写完成。
《现 控 理 》每一 理 点都附有相应的例题 习题，以便读者掌握基本概念 基本 法便于自学。

内容提要

《现 控 理 》 要介绍现 控 理 的基础知识，包括系统的状态空间描述、系统状态 程建立及求 、系统的能控*、能观测*、李雅普诺夫稳定*、 点 置、状态观测器设 、线*二次型优控 等。在介绍系统分析 控 系统设 法的同时，适当 给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求 控 系统的一些 算 问题，以加深对概念 法的理 ，有利于培养学*利用 算 决实际问题的能力。
《现 控 理 》 要适用于应用技*型 校的 气工程及其自动化 业、自动化 业及测控技*与仪器 业的本科* 非控 理 学科的硕士，也可*其他相关 业的本科*及相关领域的工程技*人员学习参考。

目录

前言
绪
0.1控 理 的发展过程
0.1.1经 控 理 阶段
0.1.2现 控 理 阶段
0.1.3 系统理 智能控 理 阶段
0.1.4经 控 理 与现 控 理 的 系与 较
0.2现 控 理 的 要内容
0.2.1线*系统的一般理
0.2.2系统辨识
0.2.3优控
0.2.4自适应控
0.2.5优滤波
0.2.6鲁棒控
0.2.7非线*系统理
1章控 系统的状态空间描述
1.1控 系统 状态的基本概念
1.1.1系统的状态 状态变量
1.1.2状态向量
1.1.3状态空间
1.2控 系统的状态空间表达式
1.2.1状态空间表达式
1.2.2状态空间表达式的一般形式
1.2.3状态空间表达式的系统结构图
1.2.4状态空间表达式的模拟结构图
1.3系统状态空间表达式的建立
1.3.1从系统的 理出发建立状态空间表达式
1.3.2从系统的框图求状态空间表达式
1.3.3根据系统微分 程建立状态空间表达式
1.3.4由系统传递函数求状态空间表达式
1.4系统状态空间表达式的 征标准型
1.4.1系统状态的线*变换
1.4.2系统的 征值
1.4.3状态空间表达式变换为对角线标准型
1.4.4状态变量组的非*
1.5传递函数与传递函数矩阵
1.6离散系统的状态空间表达式
1.7利用MATLAB进行系统模型 间的相互转换
1.7.1由传递函数到状态空间表达式的变换
1.7.2由状态空间表达式到传递函数的变换
1.7.3系统的线*非奇异变换与标准型状态空间表达式
本章小结
习题
2章线*系统状态 程的
2.1线*定常系统状态 程的
2.1.1线*定常系统齐次状态 程的
2.1.2线*定常系统非齐次状态 程的
2.2状态转移矩阵
2.2.1状态转移矩阵的*质
2.2.2几 殊的状态转移矩阵
2.3向量矩阵分析 的若干结果
2.3.1凯莱-哈密顿定理
2.3.2小多项式
2.4矩阵指数函数eAt的 算
2.4.1直接 算法（级数展开法）
2.4.2对角线标准型与约当标准型法
2.4.3拉普拉斯变换法
2.4.4化eAt为A的有限项法（凯莱-哈密顿定理法）
2.4.5由状态转移矩阵求系统矩阵A
2.5离散时间系统状态 程的
2.5.1递推法
2.5.2z变换法
2.6连续时间状态空间表达式的离散化
2.6.1近似离散化
本章小结
习题
3.1线*定常连续系统的能控*
3.1.1概述
3.1.2定常系统状态能控*的 数判据
3.1.3状态能控*条件的标准型判据
3.1.4用传递函数矩阵表达的状态能控*条件
3.1.5输出能控*
3.2线*定常连续系统的能观测*
3.2.1定常系统状态能观测*的 数判据
3.2.2用传递函数矩阵表达的能观测*条件
3.2.3状态能观测*条件的标准型判据
3.2.4对偶原理
3.3线*定常离散控 系统的能控* 能观测*
3.3.1离散系统能控*
3.3.2离散系统能观测*
3.4状态空间表达式的能控标准型与能观测标准型
3.4.1系统的能控标准型
3.4.2系统的能观测标准型
3.4.3非奇异线*变换的不变 *
3.5利用MATLAB实现系统能控*与能观测*分析
3.5.1状态能控*判定
3.5.2状态能观测*判定
本章小结
习题
4章控 系统的李雅普诺夫稳定*分析
4.1李雅普诺夫稳定*的基本概念
4.1.1 衡状态、给定运动与扰动 程的原点
4.1.2李雅普诺夫意义下的稳定*定义
4.1.3 备知识
4.2李雅普诺夫稳定*理
4.2.1李雅普诺夫 二法
4.2.2线*系统的稳定*与非线*系统的稳定* 较
4.2.3克拉 夫斯基 法
4.3线*定常系统的李雅普诺夫稳定*分析
4.4模型参考控 系统分析
4.4.1模型参考控 系统
4.4.2控 器的设
4.5MATLAB在系统稳定*分析 的应用
本章小结
习题
5章线*多变量系统的综合与设
5.1 言
5.1.1问题的提法
5.1.2*能指标的类型
5.1.3研究综合问题的 要内容
5.1.4工程实现 的一些理 问题
5.2 点 置问题
5.2.1问题的提法
5.2.2可 置条件
5.2.3 点 置的算法
5.2.4艾克曼公式
5.3利用MATLAB求 点 置问题
5.4利用 点 置法设 调节器型系统
5.4.1数学建模
5.4.2利用MATLAB确定状态 馈增益矩阵K
5.4.3所得系统对初始条件的响应
5.5状态观测器
5.5.1状态观测器概述
5.5.2全维状态观测器
5.5.3对偶问题
5.5.4能观测条件
5.5.5全维状态观测器的设
5.5.6求状态观测器增益矩阵Ke的直接 入法
5.5.7求状态观测器增益矩阵Ke的艾克曼公式
5.5.8优状态观测器增益矩阵 择的注释
5.5.9观测器的 入对闭环系统的影响
5.5.10控 器-观测器的传递函数
5.5.11小阶观测器
5.5.12具有小阶观测器的观测-状态 馈控 系统
5.6利用MATLAB设 状态观测器
5.7伺服系统设
5.7.1具有积分器的Ⅰ型伺服系统
5.7.2系统 不积分器时的Ⅰ型伺服系统的设
5.8利用MATLAB设 控 系统举例
5.8.1所设 系统的 位阶跃响应 *
5.8.2用MATLAB确定状态 馈增益矩阵 积分增益
5.8.3用MATLAB实现系统的 位阶跃响应 *
本章小结
习题
6章优控
6.1优控 问题的基本概念
6.1.1目标函数
6.1.2约束条件
6.2变分法
6.2.1变分法的基本概念
6.2.2变分法在优控 的应用
6.3 小值原理
6.3.1 小值原理在连续系统 的应用
6.3.2 小值原理在离散系统 的应用
6.4动态规划法
6.4.1动态规划法在连续系统

作者介绍

文摘

序言